1、黑板新增向量初始位置
2、新建任务——重载函数事件接收执行AI——ControlledPawn——获取Actor位置——新增黑板键变量初始位置——获取变量——将黑板值设为向量(SetBlackboardValueAsVector)——完成执行

3、行为树新任务添加装饰器Blackboard黑板键选择初始位置,未设置时运行设置初始位置任务,已设置执行巡逻
4、打开查找随机点环境查询——添加测试Distance

5、新建蓝图类搜索context环境查询情境蓝图基础(EnvQueryContext_BlueprintBase)——函数重载提供单一位置——QuerierActor获取黑板——将值作为向量获取——KeyName创建文字命名